N.m. 1. Mécan­isme per­me­t­tant de diriger une embar­ca­tion, con­sti­tué d’une plaque pro­filée immergée, reliée au pont soit par une barre, soit par un mécan­isme com­posé de chaînes ou de cordes relié à une roue ver­ti­cale action­née par le pilote. Sur les grandes embar­ca­tions, il s’agit d’un ensem­ble de vérins ou de roues den­tées action­nées par la puis­sance du moteur. 2. Par­tie immergée du sys­tème de guidage d’un bateau.