N.m. Nom don­né au vélo lors au début de sa com­mer­cial­i­sa­tion. Étym. du latin velox, rapi­de et pedis, pied. Les ancêtres du vélo étaient des planch­es surélevées à deux roues que l’on enfour­chait et propul­sait avec les pieds. Les étapes suiv­antes menant à la bicy­clette ont été l’adoption d’une fourche per­me­t­tant à la roue avant de piv­ot­er, facil­i­tant ain­si les change­ments de direc­tion. Vin­rent ensuite le pédalier en prise directe sur la roue avant, puis son déplace­ment vers un moyeu cen­tral et le report de la propul­sion vers la roue arrière et libérant du même coup la roue avant qui cumu­lait jusque là les fonc­tions de direc­tion et de propulsion.