N. et adj. 1. N. Tube sou­ple aux cloi­sons ren­for­cées, dans lequel cir­cule un liq­uide sous pres­sion. 2. N. Mécan­isme rotatif pas­sant dans un tube sou­ple per­me­t­tant de trans­met­tre une rota­tion selon des axes vari­ables. 3. Adj. Sou­ple, élas­tique. 4. Relatif à la flexibilité.