N.m. Nom donné au vélo lors au début de sa commercialisation. Étym. du latin velox, rapide et pedis, pied. Les ancêtres du vélo étaient des planches surélevées à deux roues que l’on enfourchait et propulsait avec les pieds. Les étapes suivantes menant à la bicyclette ont été l’adoption d’une fourche permettant à la roue avant de pivoter, facilitant ainsi les changements de direction. Vinrent ensuite le pédalier en prise directe sur la roue avant, puis son déplacement vers un moyeu central et le report de la propulsion vers la roue arrière et libérant du même coup la roue avant qui cumulait jusque là les fonctions de direction et de propulsion.