194?-. Musicien multi-instrumentiste et peintre britannique. Membre du groupe Soft Machine dont il était le batteur et le chanteur. Il fonde ensuite Matching Mole dont l’album The little red record est l’opus le plus connu. Il débute une carrière solo à la fin des années 1970 avec les albums Rock Bottom et Ruth is stranger than Richard. Un accident le rend paraplégique. Il poursuit la musique jusqu’à ce jour sortant des albums régulièrement avec des musiciens issus principalement du jazz : Dondestan, Shleep, Cuckooland entre autres.